Хорошая книга. Мы не выбираем родителей, но можем выбрать свой путь. А вот сможем мы  преуспеть на этом пути? Что победит наследственность или воспитание? 

Да, автор учился у Богатого Папы  и  стремился всей душой и сердцем к богатству. Это американская мечта — быть богатым, выпячивать всё это напоказ. Глумиться над теми кто беден. «Почему ты такой бедный, если такой умный?» Для американца быть бедным — стыдно.
Да, его родной родитель был Бедным. Он был учителем-просветителем, главой образования в штате Гаваи. Тоже уважаемый и образованный человек.
Вот эта двойственная природа воспитания: богатство превыше всего  или достойная жизнь по правилам  сыграла с Киосаки  шутку.

Товарищ Киосаки решил, что сможет перестроить свой внутренний мир, стал предпринимателем по примеру Богатого Папы и… разорился.
Тут включился защитный механизм личности:  Сам не могу, но вас научу. 
И… автор разбогател, когда стал применять ораторские способности, вложенные в него в детстве  Бедным Папой — просветителем и стал всех учить, как стать богатым. Вот и славненько, живет от заработка на лекциях и издательстве книг, чем не достойная жизнь по правилам.

Если особо не вникать в тему: а зачем нужно богатство? А на чем оно (богатство) построено?, то книга вполне даже хорошая.